ここから先は分からないので詳しい人の情報を待とう
川沿いに強引に降りればあるいは
https://maps.gsi.go.jp/#18/35.303652/137.104799/&base=std&ls=std&disp=1&vs=c1g1j0h0k0l0u0t0z0r0s0m0f2&d=m