ブラシモーターの電流と磁界の仕組み
https://imgur.com/Algzj3c.gif
https://www.renesas.com/sites/default/files/inline-images/fig1-operation-of-the-brushed-en.gif

最近流行りのブラシレスモーター
インバーター制御
https://www.renesas.com/sites/default/files/inline-images/fig3-a-bldc-monitor-en.gif


欧米企業が最近開発した軸方向磁束モーター。小型軽量高効率大出力化
今後はこれが主流になる。
https://www.designnews.com/sites/designnews.com/files/styles/article_featured_standard/public/magnax.png
磁束を軸方向にしたわけだが、分かりやすくエンジンに例えると
https://i.imgur.com/HjbaoXH.gif