0001少考さん ★ [IN]
2023/01/20(金) 05:06:02.02ID:m9YlXhdk9https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2301/19/news108.html
2023年01月19日 11時21分 公開
韓国Hyundai傘下の米ロボットメーカーBoston Dynamicsは1月19日、二足歩行ロボット「Atlas」が様々な障害を乗り越えて人間にツールバッグを届ける（放り投げる）デモ動画を公開した。Atlasはこれまで、ダンスしたりパルクールをしたりしてきたが、手（？）でものをつかむ動作を動画で披露するのは初めてだ。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2301/19/l_yu_atlas1.jpg
木の板を手でつかむAtlas
1分20秒の動画（記事末に転載）では、3段になった足場の最上段にいる人間にツールバッグを届けるため、Atlasが木の板を運んで橋にし、ツールバッグをつかんで両手に持ったままジャンプしたり橋の上を歩いたりして2段目まで上り、そこからツールバッグを放り上げて人間に届け、その後ジャンプして地上に降りる様子を紹介している。
（略）
この動画の舞台裏を紹介する動画では、Atlasがジャンプに失敗して転倒し、研究者たちに助け出されるシーンもある。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2301/19/l_yu_atlas2.jpg
転倒して救助されるAtlas
Atlas Gets a Grip | Boston Dynamics
https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ
同社は四足歩行ロボット「Spot」は販売しているが、Atlasは研究専用だ。
※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。
※関連リンク (舞台裏動画)
Inside the Lab: Taking Atlas From Sim to Scaffold
https://youtu.be/XPVC4IyRTG8?t=423
