ウェイポイントはL1でウェイポイントモードに切り替えてから、R3で6回までピンを立てられて、もう一度L1を押して通常モードに戻すとピンとピンの間が線で繋がり仲間に共有される
L1を押して1回だけウェイポイントのピンを立ててL1を押すと、ウェイポイントを消せる
使ってれば分かるはず