まあ、エフェクトやポリゴン数頑張りすぎてるってのはあるだろうけどな
6なんかTGSのデモプレイ時点で、ビルの破壊表現とか更に頑張ってたし

あと遅れてる理由で考えられるのは
1.レイダーやフェンサーの終盤武器の構想が難航
2.途中から縦マルチになったせいで修正と実装で難航
3.ソニーレーティングで何度もダメ出し受けてる(英語でアメリカに出さないといけない上に待たされる)
4.実は全兵科男女実装してる
5.実は全兵科スキン入れ替えや肌色調整を実装してる
6.まさかのPC同発進行
7.ありえないけど北米同発のための箱移植
8.無理をしすぎたせいでバグまみれになって動き取れなくなってる
9.社内でレンジャーの強さ調整でモメてる

半年遅れてる事確定な上にそれでも発売日未定だと、相当な事あったってことだろうし