落ちる前の地点や鬼仏に戻るのはゲームシステム的な都合で、設定的には死んだ骸がその場で復活するんだと思うんだよな
でないと橋が落とされているすすき野原から御子を連れて逃げ出す手段が無い。あれは崖から身を投げても復活できる不死の者だけが逃げられる道であったのだと思う