世界は空だけではなく、ゼルダが迷い込んだ地下で彼女を捜索することになる。
ゲーム開始時は地下から始まり、いくつかの浅い洞窟を探索することになるが、
より深い地下に行くことができる特定のアイテムを入手すると、
信じられないほど広大で素晴らしい地下世界に行けるようになる。
規模的にはエルデンリングの地下世界に匹敵する。あなたは圧倒されるだろう。

BoTWは自由な順序で攻略できたし、何もせずラスボス直行することすらできたが、
ToTKでも同じようなことができるだろう。
伝統的な大規模ダンジョンがかなりの量用意されているし、祠に相当する小さな神社も存在する。
ゲームをクリアするにはダンジョン攻略は必須である。
各ダンジョンには別のダンジョンで手に入れた「ダンジョンアイテム」を使用しなければ
探索できないエリアがあり、以前のクリア済みダンジョンに戻ってレアアイテム、素材、戦闘の試練などに
挑戦することになる。それらはどんな順番でも攻略できる。