今までのゼルダも人気作の続編なんてたくさんあったけどどれから始めても問題なく楽しめるように工夫されてるから
ティアキンから始めても全く問題ないかと思われ。
時オカ→ムジュラ、神トラ→夢をみる島、とか。他にも色々ある。