>>69
ルンバの裏キャタピラは摩擦に関する謎挙動が多いけど、鍋端押し付けしかり放水しかり
回転進行しようとする裏キャタピラの推進力を何らかの摩擦力追加で無理に妨げると
反力として背中側に推進しようとする力が発生して、いわゆる滑ルンバの動きになるのかな（仮説）