NPCの意思決定とか状態遷移マシンに過ぎないから世界に何十体といてもCPUの負荷にはほとんどならんだろ
これは古くはオブリビオンで実現されてた
CPU負荷になるのはプレイヤーのアクションや周りの3D世界の状況に応じて画面内で複数のNPCに自然なアクション、モーションをさせること。この物理演算やモーション生成にCPU駆使してるはず
CoDのシャンペーンモードではNPCで同じようなCPU処理してるだろ