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西大垣駅近くの西公園はちょびっと駐車場がある
木戸公園は基本路駐かなあ

駐車場限定なら
ちょっと足を伸ばして
神戸のバラ公園（ながいすべり台ある）とか
池田の霞間ヶ渓スポーツ公園（でかい山がある）とか