準現行犯も緊急逮捕もその場で令状無くても逮捕したり家に入る手段あるよ。
現行犯じゃないと令状無しで逮捕できないなんて、憲法上の建前でしょ。
憲法なんて解釈したり公益性を理由にすれば、文面通りにしなくていいんだよ。
だから自衛隊も憲法違反にならない。