岡崎城の観光について伺います。家族3人（夫婦、小学低学年男児ひとり）です。

・車か名鉄ならどちらが便利でしょうか。（名古屋方面から）
・所要時間は3時間で十分ですか。
・家康館は低学年でも楽しめる内容でしょうか。子供は特に歴史ファンというわけではありません。（入場料払っていく価値があるか知りたい）
・昼食はどこがおすすめですか（レストランでも良いし、弁当も持参できます）