>>514
名鉄で来られるという前提での案です。岡崎城・家康館・昼食だけでしたら3時間で十分だと思います。
家を出てから家に着くまでだと3時間は厳しいと思います。
岡崎公園前駅だと各駅停車しか停まらないので、どこかの駅で乗り換えが必要です。
東岡崎駅だと少し歩く必要があります。
また家康館は刀や槍なども有りますので、男の子なら興味を持つような気がします。
昼食は、岡崎公園前駅だと大正庵釜春のうどん、東岡崎駅だと兼松のうなぎが良いのでは無いでしょうか？