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2023年3月4日（土）に、2023年度家康行列参加者公開選考会を開催し、配役は以下のとおりとなりました。

徳川家康
小薗 裕一（こその ゆういち）さん／日本郵便株式会社 岡崎東部会
酒井忠次
小原 守（おばら まもる）さん／竜美丘みこし会
本多忠勝
柵木 敦雄（ませぎ あつお）さん／岡崎市青年経営者団体連絡協議会
榊原康政
緒方 稔（おがた みのる）さん／トヨタ自動車 岡崎の会
井伊直政
山本 一乃（やまもと かずの）さん／特定非営利活動法人 祭だワッショイ

・・・だめだこりゃ、岐阜に勝てないじゃん