大通りを右折で入るって路外から左行きの反対車線を突っ切って右行き車線に合流することかな？
横断禁止になっていなければ違反じゃない
ただ他の交通に迷惑になるような曲がり方だと違反
違反じゃないなら批判される筋合いはない