豊川ICの場合、道交法では左側直進、または直後に左折する場合は左ウィンカー。
右側直進車線または右折する場合が右ウィンカー。

これが法律だけど、法律にはケースバイケースも求められるんだよ。
基本的には右ウィンカー出しておけば、警察に咎められる理由にはならない。阻却事由ってやつ