ゆとりーとラインはトヨタが車両を作ればいいんだよ
愛知万博で走らせていた水素燃料車の自動運転バスでいい
あれは磁石を道路に埋め込んで、それをセンサーで拾うタイプだったからガイドウエイ要らず（当時は安全確保のため、前輪部分にガイド輪があった）
愛知万博の時でも3車両による編隊走行が行われていたので輸送量増にも対応できるはず