戻るのが面倒くさいのは確かだけど途中で戻る意味、必要性自体が大してないはず
別に凄い装備が拾えたり新スキルが習得できたりするわけでもないし時限イベントも多分無いんじゃないかな
飛べるようになった後にサイドクエスト的なものであちこち回る必要があるからそこで戻るのがいいと思う