>>511を補足するとタイヤの押し下げ量を増やすほど真ん中の固定タイヤが擦りにくくなり段差や凸凹に強くなるけど
その分前後にズレやすくなって平地でバタバタしやすくなる
押し下げ量を減らすと動きはスムーズになるけど真ん中の固定タイヤが乗り上げやすくなる
この辺は乗ってみていい感じのところに調整する必要あり
元ネタの>>486は車輪を大量にガイドとして使って押し下げ量も稼ぎながらスムーズな動きを実現してる…ってことだと思う