既出ネタだったら申し訳ないんだが、バージョンが1.1.2より下ならスクラビルドバク使って杭QLの時間短縮するのを今更気付いた。
むしろ引っ張りによる曲がりがない分、杭QLより正確にできそう。

https://youtu.be/kJ-pIPI_xSw?si=I3zYzRAr1Av5Tun1