ラオは家族が死んだからじゃなく

・船に選ばれた奴らが権力者で固められてる
・セントラルライフの秘密
・死んでも家族のところへ行けない（12章で確定）

別に家族が選ばれなかったら仕方ないってスタンス
復讐でもなくセントラルライフ破壊して
本当の意味で死にたかっただけ