子供のサッカーの試合で小牧市のパークアリーナ小牧に行きます。有松に住んでます。

車での行き方について相談します。
ルートは
・名二環の有松IC～上社JCT～名神の小牧IC（1450円）
で行くつもりです。このルート以外で安く行く方法はありますか。（下道除く）