効率気にしないなら好きにマルディアスを巡ればいいよ
フツーに遊ぶのに飽きたなら強敵に挑むとか使ってないキャラ使うとか試してみるのもいい
周回込みで考えると取り返しのつかない要素は多分ないから、楽しめばいいのだ