単純に考えればこういうこと

たぬきママは最初デリング暗殺の情報を使ってグエルパパと取引した
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暗殺情報をデリングに教えた
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デリングはたぬきママと取引した
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ガンダムを認めるのが条件で承諾
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一応、立場上、ガンダムに反対している。どうするか？
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娘のミオリネを使うことを提案
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娘の申し出にのる形で承諾、これなら周囲にはやむを得ないってことで理解が得られる