王様と謁見してる時主役はとっととはけようとしてたけど、勇者たちに元の世界に戻る方法は魔王が知っているって王様が說明してたの聞き漏らしたんだろうな。
元の世界に戻るには勇者たちと同行するのが必須っぽいけど、早々に別れたから事実上元の世界にはもう戻れなそう。