静岡市に関しては花火大会や夏祭りはおおむね終わっているのですが
靜岡縣護國神社の万灯みたま祭というのが8月13日（金）～15日（日）の三日間行われます
駐車場がちょっと微妙なのですが、東静岡の辺りに何らかのパーキングがあると思います
近くにマークイズというショッピングモールがあるのですが、そこの駐車場は入るのに少し時間がかかるかもしれません