一人か夫婦で車中泊したいなと思ってます

フリードの2列目シートを取り外して普段は運転席と助手席のみ使用
車中泊では3列目を跳ね上げて床全面使って寝る
もしも3人以上乗る時は3列目に乗ってもらう
万が一長距離を3人以上で移動するなら2列目をまた取り付ける

という使い方を考えていますが一度取り外したシートを取り付けるのって上手くできるか不安です
触ってみて普通に使えるようならそれでOKと判断していいんでしょうか？

DIY系の知識は全く無いので皆さんの意見お聞きしたいです