すみません質問を単純化しようとしていくつか書き忘れていました
・これが1本だけなら気合で何とかするのですが同じようなパイプが30箇所くらいある
・鉄管はネジで締まっておりパイプレンチで外す。管は切断や穴あけはしたくない

なんやら良いヒントがありましたら何卒。