180度まわるところの構造は何人も説明してくれてる通り鍋タイヤ車輪の応用で鍋をライトにした感じ
小タイヤの非可動部の縁に車輪を引っ付けて車軸にライトをつければ完成だぜ
ライトのスタンドっぽい部分がタイヤに当たる向きに付ければうまく動くと思う
https://imgur.com/a/x2x6hdv