うーん
ルンバ浮かすのにモータプロペラ使ってバランス取るところまで行ったけど
なぜかルンバが敵を発見するとモータの出力が落ちて地面に着いちゃうぜ
モータと相性が悪いのかと思って小タイヤ鍋駆動にしたらそもそも動きが安定しないしうまく行かねえ