>>525
縦にした車輪におきあがりこぼしを軸接着してそれに操縦桿つける
そうすると操縦桿は必ず水平を維持するけどそれを接着した側はコントローラーの上下操作に合わせて稼働する
理論的にはどれだけ機体がひっくり返っても操縦桿持ってるリンクは水平を維持し続ける機構
どんな悪路でも無理矢理登れる系の乗り物作る時によく使われてると思う