・残り50秒までにノルマの半分達成
・残り20秒までにノルマ達成
・残り50秒過ぎたら遠征しない
・自分で倒したオオモノのイクラは残さず自分で納品
・ハシマをデスさせない
・ハシラがあったら登る

このくらいすればカモンされないで済む？