どれもニンテンドースイッチオンラインにあり
どれもレトロゲーなので注意

・真・女神転生1　
主人公、ヒロイン、友人二人の名前が変更可能


・マザー1と2
主人公と仲間3人の名前変更が可能　

・シャイニングフォース1　SRPG
ニンテンドースイッチオンライン　
仲間たちの名前変更はクリア後じゃないとできない
主人公含めて30人近くもいるので名前を考えるのが大変

・シャイニングフォース2　SRPG
こちらもクリア後に仲間の名前変更が可能だが
こちらはデバッグモードでクリアフラグを開放しておけば一周目からでも可能

あと、主人公及び仲間のキャラの名前を変更出来るゲーム まとめ Wikiってのもあるようだ