凄くメタな話をすると
モノリス社の出自からして、スクエニipのギアスよりは、バンナムipのサーガの方がコラボしやすい
モノリスは任天堂傘下になった後も、バンナムipのソフトも作ったりもしてるしな(プロジェクトクロスゾーン)

実際、ゼノブレ2でもコスモス&テロス出せたほどだし