還魂碑というらしい

https://media.fromsoftware.jp/fromsoftware/manual/eldenring/resources/images/action2/fgr_01.jpg
「還魂碑」が付近にあると、遺灰アイテムを使用して霊体を召喚することができます。霊体の召喚には、基本的にFPを消費します。

還魂碑が近くにあるときは、画面の左側に碑文アイコンが表示されます。

遺灰アイテムの使用には「霊喚びの鈴」が必要です。
https://www.fromsoftware.jp/manual/eldenring/ps5/action2.html