正確には違うぞ
常闇の主の討伐で回復or地獄に飛ぶ時点でそのステージに展開されている常闇の数に依存する
最初から常闇が展開しているならば直行選んでもゲージ回復する
黄金の城のステージみたいな常闇がない彼岸だったら直行だろうが彼岸攻略しようがゲージ回復しない
滲みゆく覆水のステージみたいなモヤモヤに朧車がいて出現と同時に常闇を展開するステージとかは
地獄に飛ぶ前に常闇出現させれば直行でも同行ゲージ回復する