作中で明智が警官をパレスに入れたと説明されてるからそこは間違いない
あとイセカイナビを持ってない人がパレスに入る方法は
ナビを起動する人の周りにいる且キーワードを認識してないと無理
つまり周りに居たとしてもキーワードを知らないと巻き込まれない
怪盗団がナビを起動するときに周りに他人が居たシーンはわりとあるが
キーワードまでは聞こえなかったとすればちょっと無理はあるが一応辻褄は合う