https://i.imgur.com/ioVtrTt.jpeg
https://i.imgur.com/ehMlexR.jpeg

1.アントニウス生存ルートで1章を終える
2.不死鳥シナリオをアスワカンで神聖共和国兵との会話を終えるまですすめる
3.ユシタニア州のグルモンでオグニアナに羽を没収させる
4.緋の欠片シナリオを開始する
5.緋の欠片シナリオをアスワカンに渡るところまで進める
6.アスワカンに渡りマリガン星神殿で不死鳥戦を終えて2章不死鳥シナリオを終える（なぜかまだバトルが残ってる）
7.任意のキャラを3章冒頭で仲間にする
8.そのままアスワカンに直行して神聖共和国兵に話かけて2章緋の欠片のシナリオを終わらせる（なぜかまだ２章が残ってる）
9.任意のキャラを3章冒頭で仲間にする

同時加入方法を見つけたんで一応、報告しとく。
詳しくはwikiに書いておいた

既出かどうかが気になるし、2章２回クリアしてどんなバグが出るかの検証もしたいから
暇だったらやってみてくれ

何気に緋の欠片じゃなくてシグフレイを2章に重ねた場合にどうなるかも気になる
まぁ2章シグフレイはラストバトルがマリガン星神殿だから同じことはできないはず