0001きつねうどん ★
2022/03/17(木) 21:45:05.94ID:CAP_USER試作した小型群ロボット（右が標準タイプ、左が跳躍機能付き）。カメラで建設現場の記録や品質の確認など点検、検査を行う
竹中工務店は中央大学と開発中の小型群ロボットを、夏をめどに建設現場で実証実験する。小型の複数ロボットが同時に稼働し、搭載カメラで現場の記録や検査を行う。小型・軽量のため、搬送用の重機が不要で、作業員が容易に持ち運べるなど運用負担を大幅に低減する。現場の実験では１チーム約１０台で計２０―５０台を使う予定。実際の建設現場で進捗（しんちょく）の記録や、床面コンクリートの品質確認を効率良く検査できるかなどを検証する。課題を改良し、２０２５年の実用化を目指す。
ロボットは前進、後進、方向転回など単純動作をランダムに行う。現在は発光ダイオード（ＬＥＤ）ポートを切り替え、その距離で動く。各ロボットが１カ所に集まらずに分散し協調して動くよう、中央大学が行動アルゴリズムなどソフト面の開発を進めている。
標準タイプと跳躍機能付きの２種類を試作し、走行速度は毎秒約３６センチメートル。リチウムイオン電池を搭載し、約３０―６０分の充電で約２時間動作する。跳躍機能は高さ方向のみが４０センチ―６０センチメートル。水平方向が１・４―１・８メートル。
重量は標準タイプが約６００グラム、跳躍機能付きが約１キログラムと軽く、容易に運べ運用時間を抑えられる。複数台の同時稼働で検査も短時間になる。また１、２台が故障しても残りのロボットで業務を遂行できるため、トラブルリスク低減が期待される。実際の建設現場では２０―５０台を稼働させる。課題をみつけて機能を改善して実用化のめどを付ける。
今回の小型群ロボットシステムは「ＪＡＸＡ宇宙探査イノベーションハブ」で採択された研究提案で、将来は月や火星で環境探査を目指している。
https://newswitch.jp/p/31291
