アンダーステア＝コーナーリング中ハンドルを切ると曲がりが少なく外側へ大きく膨らんでいく
オーバーステア＝コーナーリング中ハンドルを切ると曲がりが大きくなり大きすぎるとスピンする

腕があればアンダーステアのほうが速い
スピードを上げてから荷重移動で擬似的にオーバーを作り出せる
オーバーステアは大きく曲がりすぎを抑制しようとするとスピードが出ない
なので腕さえあればアンダーステアのほうが速い