自分は大病して体力が大分落ちてしまったので建物の単管パイプに直交クランプと短い単管を繋いで、クランプを溶接したパンタジャッキを単管に付けてビード落としてる。
無論ジャッキはインパクトで回してる。

高さ、位置調整も容易だし、DIYでこれ以上のビードの落とし方が
あったら知りたいけどスレチか。

でも単管は立てとくと便利だと思うけどなぁ。同じ仕組みでプレスにも使えるし。