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2022/01/22(土) 08:52:33.76ID:/kHIPN359[土肥義則，ITmedia]
「面舵（おもかじ）いっぱい」――。
船を操縦するときに使われる言葉で、船首が右に向くように舵を目いっぱい切ることを意味する。逆に、左に向くように舵を切ることを「取舵（とりかじ）」と言うわけだが、数十年後にはこうした言葉は“死語”になりそうな出来事があった。
1月11日、横須賀市の湾港を小型観光船が「船長不在」で運航したところ、トラブルなく目的地にたどり着くことができたのだ。航空機の自動操縦は50年以上前から導入されているし、自動車も世界中で完全自動に向けて取り組んでいる。では、船の世界はどうなっているのだろうか。今回のように小型観光船による無人運航は、実は世界で初めての試みだったのだ。
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小型観光船による無人運航が行われた
このプロジェクト（MEGURI2040）は2020年2月からスタートしていて、日本財団が旗振り役として動いている。「無人で船を動かすことはできないか」といった目的を掲げ、さまざまな企業が参画。5つのコンソーシアム（複数の民間企業体）と共同で、無人船の開発に取り組んでいて、今回の実験はそのうちの1つでもあるのだ。
さてさて、当日は、どんなことが行われていたのだろうか。小雨が降っていて、風速は3〜4メートル。条件はそれほど悪くないなかで、小型船は新三笠桟橋を出港し、目的地の猿島に向かって進んでいった（距離は1.7キロメートル）。
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スロットル（レバー）が自動で動く
実証実験の目的は、大きくわけて3つある。1つめは離岸がうまくいくかどうか。2つめは障害物をうまく認識して、それを避けることができるかどうか。3つめは着岸がうまくいくかどうかである。1つめの離岸は難なくクリアーしたが、問題は2つめの障害物である。あらかじめ漁船を用意していて、無人船がそれに気付かず進めば、トラブルが生じるかもしれないシーンを演出したのだ。
一難去ってまた一難
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