裏返すと低速モードと高速モードを切り替えられるルンバ作ったぜ
https://i.imgur.com/AbksWWf.mp4
https://i.imgur.com/HHTYaLU.mp4
ルンバのキャタピラに鍋を当てるとルンバの表面が超滑る効果を利用してる
https://i.imgur.com/2vPQg2e.mp4
前に高速モードオンリーの作ったら斜面だと崖下に滑り落ちてっちゃったので
低速モードも出来るようにしてみた