>>70
関係あるか分からないけど可動部のある部品がテンションかかる感じでくっつけると
鍋以外でも滑ルンバになるっぽい
https://i.imgur.com/J8vwCgh.mp4
https://i.imgur.com/XUfAY4x.mp4
https://i.imgur.com/CrRLjFB.mp4
https://i.imgur.com/jLLYCgx.mp4
駆動部が動摩擦になったと判定した時にスリップっぽい挙動させるために摩擦力を書き換えてるのかも
もしそうだとすると小タイヤとか大タイヤでも同じ現象が起きていいはずだけど試した感じ起きない
ルンバがタイヤ系と比較して特別なのは可動部なしで駆動力を発生させているってとこなので
可動部分ごとに摩擦力が設定されているのかも…？