>>71
小タイヤとルンバでは可動部品押し付けによる推力や滑り現象が再現し、大タイヤでは発生しない、という結果を予想している
というのも、大タイヤは正しく軸を回転させることによる円運動とタイヤ外周の摩擦力グリップで動いてるが、
ルンバや小タイヤの可動部は厳密には回転運動をしておらず、露出した履帯の一部分が前方に推進する“滑る履帯”で動いてるから