ヨアヒム→子供助けるの手伝ってくれたお礼に同行
ルチア→アンドレにかじられてるのを助けてくれたお礼＋婆ちゃんの勧め
アナスタシア→ロシア助けるの手伝ってくれたお礼に半ば強引に同行
蔵人→お嬢様を助けるの手伝ってくれたお礼＋浪速の勧め

仲間になった理由こんな感じだっけ？