ノードーピングで行ける
全員に最低でも物理耐性持たせて、凶鳥か霊鳥つれて電撃・火炎・呪殺アタッカー揃えて
回復・バフ役を複数用意しておけば後は人修羅の仲魔を処理しつつ人修羅を削りＨＰ75％50％25％の時に呪毒撃てばいいだけだから