伝わる手段としてはプレイ動画の配信以外にトレーラーもあるけど、独特なシステムなのに1・4についてはそれぞれ1分くらいであっさり説明してしまってるね
1 https://youtu.be/MHk8VY45kEs?t=5s
4 https://youtu.be/voC1WXVdODQ?t=45s

一方で4の公式サイトはかなり充実してる
https://portal.valkyria.jp/vc4/system/